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Products / 產(chǎn)品展示
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    solution / 解決方案
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      半導(dǎo)體
    • 3C電子

      3C電子行業(yè)屬于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè),產(chǎn)品貼近用戶端、更新迭代速度快、市場競爭激烈,對“機(jī)器換人”、柔性生產(chǎn)有著更為迫切的需求。眾為興機(jī)器人在3C電子行業(yè)有著豐富而廣泛的應(yīng)用,涉及上下料、搬運(yùn)、取放、組裝、包裝、測試、碼垛、焊接、涂膠等多種應(yīng)用場景

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    • 鋰電行業(yè)

      機(jī)器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛,涵蓋了從原材料搬運(yùn)、電池組裝、測試檢測到物流管理等多個(gè)環(huán)節(jié)。眾為興為鋰電行業(yè)的具體場景應(yīng)用落地提供了完整的解決方案,并取得了顯著成效,包括材料搬運(yùn)和處理、電池組裝和焊接、測試和檢測等鋰電生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

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    • 汽車零部件

      在汽車電子制造過程中,眾為興工業(yè)機(jī)器人能夠執(zhí)行高精度的電子元件定位和粘貼任務(wù)。這些元件可能包括電路板上的各種芯片、電阻、電容等微小部件。機(jī)器人通過高精度的機(jī)械臂和先進(jìn)的視覺系統(tǒng),能夠準(zhǔn)確地將這些元件放置在指定位置,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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    • 面板行業(yè)

      機(jī)器人在屏幕面板生產(chǎn)中的應(yīng)用?主要體現(xiàn)在自動(dòng)化和精密操作上,尤其是在液晶面板制造業(yè)中,眾為興機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。隨著人們對視聽感受要求的提高,液晶行業(yè)不斷發(fā)展,對產(chǎn)品質(zhì)量及高精度要求日益嚴(yán)格,這使得工業(yè)機(jī)器人在液晶面板生產(chǎn)中的應(yīng)用變得尤為關(guān)鍵。

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    • 一般工業(yè)

      工業(yè)機(jī)器人整體解決方案是一個(gè)綜合性的系統(tǒng),旨在通過自動(dòng)化和智能化技術(shù)提升企業(yè)的生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量,并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級。眾為興提供了包括機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺等產(chǎn)線自動(dòng)化的一站式整體解決方案。

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    • 半導(dǎo)體

      眾為興半導(dǎo)體晶圓機(jī)器人,基于20余年的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及本體應(yīng)用積累自主研發(fā),實(shí)現(xiàn)高效、高精度在EFEM、Stocker、爐管、濕法、涂膠顯影、薄膜等各類半導(dǎo)體設(shè)備的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓環(huán)境或者真空環(huán)境中搬運(yùn)晶圓,已成為國產(chǎn)替代設(shè)備首選。

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    我們的優(yōu)勢
    • 22年專注機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制
      解決方案
    • 全套的工業(yè)機(jī)器人
      解決方案及產(chǎn)品
    • 全球工業(yè)機(jī)器人
      領(lǐng)導(dǎo)品牌
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      領(lǐng)導(dǎo)者
    • 十六年的機(jī)器人細(xì)分
      行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
    新聞中心
    公司動(dòng)態(tài)
    發(fā)布時(shí)間: 2025 . 06 . 26
    中國上海,2025年6月26日——海爾集團(tuán)(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司(“上海新時(shí)達(dá)”)的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團(tuán)收購新時(shí)達(dá)完成股權(quán)交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,雙方將在智能機(jī)器人、集成電路裝備、數(shù)字經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域展開深入合作,積極探索實(shí)踐“產(chǎn)創(chuàng)研用”的政企合作新業(yè)態(tài)。股權(quán)交割儀式后,海爾作為倡導(dǎo)者,聯(lián)合樂聚機(jī)器人、睿提智能、鈦虎機(jī)器人、梅卡曼德、千覺機(jī)器人、仙工智能、精鋒微控等7家具身智能代表企業(yè),以及上海人工智能行業(yè)協(xié)會等產(chǎn)學(xué)研各界代表,共同倡議成立“具身智能創(chuàng)新生態(tài)聯(lián)盟”。生態(tài)聯(lián)盟致力于通過資源整合與協(xié)同創(chuàng)新,基于海爾擁有的全球領(lǐng)先的家電應(yīng)用場景和龐大的智能制造基地,為具身智能、人形機(jī)器人等落地提供豐富的應(yīng)用場景,推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品在應(yīng)用場景中的深度應(yīng)用,以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。海爾集團(tuán)始終堅(jiān)持聚焦實(shí)體經(jīng)濟(jì),積極布局智慧住居、大健康和數(shù)字經(jīng)濟(jì)三大產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài),海爾集團(tuán)基于40年智能制造經(jīng)驗(yàn),在家電行業(yè)探索大規(guī)模個(gè)性化定制模式,于2017年推出卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,卡奧斯COSMOPlat已連續(xù)6年蟬聯(lián)國家級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺榜首,主導(dǎo)...
    瀏覽次數(shù):592
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    發(fā)布時(shí)間: 2025 . 01 . 14
    筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個(gè)精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,鍵盤組裝過程的穩(wěn)定性、高效性已經(jīng)成為生產(chǎn)線的基本要求,而在實(shí)際生產(chǎn)中,由于鍵盤品牌多樣,鍵盤形狀差異、正反面差異又不明顯,在安裝鍵盤剪刀腳時(shí),如何讓每個(gè)“剪刀腳”組件都能以“正確”的姿態(tài)放置在鍵盤上,成為筆記本鍵盤自動(dòng)化生產(chǎn)工序中一道難題。為了確保每個(gè)“剪刀腳”組件都能以正確的姿態(tài)精準(zhǔn)地壓入治具上,眾為興根據(jù)實(shí)際工況為客戶打造具備先進(jìn)自動(dòng)化裝配技術(shù)和精密定位系統(tǒng)的方案。該方案不僅提高了安裝效率,還能保證每個(gè)按鍵的一致性和穩(wěn)定性。在一種筆記本電腦的鍵盤剪刀腳上鋁板自動(dòng)組裝裝置中,剪刀腳被正反隨機(jī)地放入料盤中,料盤通常是多行乘8列的格子,相機(jī)會識別出料盤中剪刀腳的正反。每個(gè)工位使用一臺眾為興四軸Scara機(jī)械手,每臺機(jī)械手上有8個(gè)吸嘴,機(jī)械手從左右兩個(gè)料盤里面輪番取料,需要盡可能花費(fèi)更少抓取次數(shù)取滿一組OK料(即8個(gè)正面朝上的剪刀腳),然后把料下壓到鍵盤治具上。當(dāng)料盤里面的OK...
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    發(fā)布時(shí)間: 2024 . 10 . 31
    隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦能客戶在日益激烈的市場競爭中搶占先機(jī),眾為興在2024年為市場及客戶帶來SCARA四軸機(jī)器人的重磅精工升級,涉及SCARA機(jī)器人5大系列40余款產(chǎn)品,此次產(chǎn)品升級不僅在造型設(shè)計(jì)上延續(xù)了眾為興SCARA獨(dú)有的蘊(yùn)美于剛的流線曲面,更是在高精度、柔性化、智能化等性能上有大幅提升。得益于在運(yùn)控技術(shù)及機(jī)器人本體產(chǎn)品領(lǐng)域22年的技術(shù)沉淀,眾為興在2024年不間斷地升級了5大系列40余款產(chǎn)品,重復(fù)定位精度達(dá)0.01mm,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間最快提升至0.27S,負(fù)載覆蓋1-50kg,臂展范圍300-1200mm,各項(xiàng)性能指標(biāo)均領(lǐng)跑于行業(yè)同類產(chǎn)品,此外,本次升級還帶來了負(fù)載慣性力矩提升、防護(hù)等級提升、運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)大等性能大幅提升。靈活易用結(jié)構(gòu)化本體,換型無憂為更好引領(lǐng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提升生產(chǎn)企業(yè)制造能力與競爭力,經(jīng)過十幾年的技術(shù)沉淀與優(yōu)化,眾為興SCARA機(jī)器人本體可組合不同臂展、可快速升級迭代、滿足不同安裝場景,...
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    發(fā)布時(shí)間: 2025 . 06 . 06
    5月23-24日,機(jī)器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式”在蕪湖隆重舉行。新時(shí)達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會之一,本次盛會吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)環(huán)節(jié),新時(shí)達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)”,成為本屆活動(dòng)最耀眼的行業(yè)標(biāo)桿之一。以腦為核|搶占"機(jī)器人+"時(shí)代高地在會上,新時(shí)達(dá)副總裁、董秘劉菁女士以《“機(jī)器人+”大時(shí)代下的順勢而為》為題發(fā)表演講,深入剖析了當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展的核心趨勢與技術(shù)路徑。她指出,具身智能是AI技術(shù)走向現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵體現(xiàn),隨著“腦”(大模型、感知決策控制系統(tǒng))與“肌肉”(高性能硬件架構(gòu))的融合演進(jìn),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來技術(shù)爆發(fā)與商業(yè)化落地的關(guān)鍵窗口期。劉菁強(qiáng)調(diào),在大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿真訓(xùn)練等技術(shù)驅(qū)動(dòng)下,人形機(jī)器人正逐步向通用型演進(jìn),但仍面臨端到端控制、數(shù)據(jù)獲取和“仿真—現(xiàn)實(shí)”差距等核心挑戰(zhàn)。她進(jìn)一步指出,產(chǎn)業(yè)的技術(shù)瓶頸與未來的核心價(jià)值量正集中于“腦”的層面,控制系統(tǒng)將成為推動(dòng)機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化的關(guān)鍵力量。新時(shí)達(dá)作為專注控制技術(shù)三十年的企業(yè),依托軟硬件一體化的平臺能力、自有應(yīng)用場景與產(chǎn)業(yè)閉環(huán),正在構(gòu)建多層次、全鏈條的“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)布局,...
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    發(fā)布時(shí)間: 2025 . 05 . 29
    2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”,本屆展會以“鏈動(dòng)全球·賦能綠色·驅(qū)動(dòng)未來”為主題,吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA機(jī)器人全場景解決方案,通過高速物料傳輸、動(dòng)態(tài)跟隨抓取、飛拍抓取、大負(fù)載搬運(yùn)等多個(gè)核心工藝的實(shí)機(jī)演示,展現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人在新能源智造領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn),引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。全場景解決方案  聚焦行業(yè)痛點(diǎn) 在新能源產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的背景下,鋰電池行業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張與制造工藝升級的雙重需求,對生產(chǎn)設(shè)備的精度、效率和柔性化能力提出了更高要求。新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人緊扣這一行業(yè)趨勢,圍繞“高精度、高速度、高柔性”三大核心,展示了從電芯裝配到模組Pack的全流程解決方案。一位來自鋰電行業(yè)的終端廠商表示:“這種柔性化解決方案完美契合了我們多品類、定制化的生產(chǎn)需求。”快 ? 鋰電池疊片應(yīng)用 作為首發(fā)亮相的重磅新品,眾為興全新一代云霞高速SCARA全方位貼近市場和用戶需求,采用先進(jìn)的模塊化方案設(shè)計(jì),通過靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)最佳的結(jié)構(gòu)剛性和重量均衡,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間低至0.24S,高度適用于鋰電池...
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    發(fā)布時(shí)間: 2024 . 08 . 13
    根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)者,眾為興參與了交流伺服驅(qū)動(dòng)器、CNC數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等眾多國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草和制定。機(jī)器人賦能新質(zhì)生產(chǎn)力在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上,不良的工作環(huán)境一直侵害著一線員工的身心健康,而工業(yè)自動(dòng)化帶來的便利,不僅是解放了工人的雙手,更使得生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量有了質(zhì)的提升。傳統(tǒng)產(chǎn)線存在著不良工作環(huán)境隨著AI人工智能技術(shù)的不斷提升,工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)日趨成熟,工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化已悄然走進(jìn)千行百業(yè),賦能新質(zhì)生產(chǎn)力。機(jī)器人作為智能化設(shè)備的代表,在工業(yè)自動(dòng)化中扮演的角色將不可或缺,它們不僅將推動(dòng)制造業(yè)的智能化、自動(dòng)化升級,還將為整個(gè)社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動(dòng)力。提升生產(chǎn)效率:工業(yè)機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷地工作,顯著提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。提高產(chǎn)品質(zhì)量:工業(yè)機(jī)器人的操作精確度高且可重復(fù)性強(qiáng),能夠減少人為錯(cuò)誤和偏差,從而提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量穩(wěn)定性。改善工作環(huán)境:工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)了生產(chǎn)線上的繁重、危險(xiǎn)或有害...
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    發(fā)布時(shí)間: 2023 . 12 . 04
    11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時(shí)達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢資源,繼續(xù)打牢運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基底,針對不同行業(yè)及應(yīng)用場景特性,提供產(chǎn)品及智能制造綜合解決方案,實(shí)現(xiàn)高水平國產(chǎn)替代,助力客戶智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。新時(shí)達(dá)眾為興副總經(jīng)理兼產(chǎn)品總監(jiān)葛鵬遙對運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)做了分享介紹。他針對伺服、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡、行業(yè)專用控制系統(tǒng)等核心產(chǎn)品的產(chǎn)品路線圖及性能優(yōu)勢進(jìn)行了一一闡述,特別指出Ω6伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過四年磨礪,關(guān)鍵性能指標(biāo)比肩國際知名品牌,滿足客戶高性能、免調(diào)試的需求,而新推出的SC50系列運(yùn)動(dòng)控制器基于Codesys平臺,真正做到了控制和視覺一體化,提高集成程度,減少使用成本,易于上手使用。葛鵬遙還展示了運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在繞線、金屬折彎、激光焊接、模切、涂膠等生產(chǎn)場景的成功應(yīng)用案例。此外,新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人產(chǎn)品副總監(jiān)羅欣介紹了SCARA機(jī)器人的發(fā)展。過去的十五年,新時(shí)達(dá)眾為興專注做好SCARA機(jī)器人,通過全棧式自主研發(fā),掌握了從算法、控制器、本體、應(yīng)用到視覺的...
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    發(fā)布時(shí)間: 2023 . 11 . 20
    按下啟動(dòng)鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男伞_@一科技感十足的新奇場景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面。  為實(shí)現(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的“盒子”建筑,打造“寶安科技+文創(chuàng)展館”,對寶安區(qū)企業(yè)高科技產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品、非遺文化等進(jìn)行集中展示。  新時(shí)達(dá)眾為興作為國家級“專精特新”小巨人企業(yè),符合“寶安科技+文創(chuàng)展館”對于參展企業(yè)的基本資質(zhì)要求,在福海街道辦的支持下,機(jī)器人鋼琴演奏展品順利入駐“寶安先進(jìn)制造業(yè)在福海”主題展示“盒子”展館。該展品充分考慮到受眾群體特點(diǎn),突出寓教于樂的效果,所采用的兩臺新時(shí)達(dá)眾為興高速高精SCARA機(jī)器人GR4215,搭載第二代高性能驅(qū)控一體化控制系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制性能更加出色,通過默契配合能靈活、精準(zhǔn)地彈奏出設(shè)定曲目。    不僅如此,新時(shí)達(dá)眾為興Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)、SC50高性能運(yùn)動(dòng)控制器,也同時(shí)亮相“灣區(qū)寶安產(chǎn)業(yè)展示中心”“盒子”展館,對外傳遞寶安以實(shí)體經(jīng)濟(jì)為本、堅(jiān)持制造業(yè)當(dāng)家,加快推動(dòng)制造業(yè)向全球產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值鏈高端邁進(jìn)的決心與信心。    本次納入“寶安科技+文創(chuàng)展館”展示,是對新時(shí)達(dá)眾為興多年來...
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